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【2h】

Online Learning of Virtual Impedance Parameters in Non-Contact Impedance Control Using Neural Networks

机译：基于神经网络的非接触阻抗控制中虚拟阻抗参数的在线学习

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Toshio Tsuji; Mutsuhiro Terauchi; Yoshiyuki Tanaka;
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年度 2015
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